1954年6月10日，中国人民解放军海军第一支潜艇部队——海军独立潜水艇大队正式成立。6月28日，两艘从苏联接收的潜艇“新中国11号”和“新中国12号”由中国海军官兵驾驶，驶出旅顺口，前往人民解放军海军青岛基地。第一批潜艇学习队成员罗治淮回忆，当时的学习过程既紧张又兴奋。

　　罗治淮：“苏联在非常严密的情况下，帮助中国建一支潜艇部队，大家都高兴极了，但是我们这个队伍文化程度比较偏低一点，当时决心大得很，天大的困难我们也能克服。早上天不亮就起来，晚上深夜才睡。三年零两个月以后，我们的学员自己开着船（潜艇），自己把这个船（潜艇）开到我们自己的基地。”

1950年8月，海军在北京召开建军会议，确定了“以现有力量为基础，重点发展海军航空兵、潜艇和鱼雷快艇等新力量，逐步建设一支强大的海军”的建军方针，决定优先建设潜艇部队。1951年4月，在战火硝烟中组建不久的中国人民海军，选派275名官兵成立潜艇学习队，向苏联海军学习相关知识技术。

现代国防与安全研究中心研究员蓝云：在（上世纪）50年代初期的话，中国海军的发展策略是“飞、潜、快”，也就是飞机、潜艇和快艇。那么这三种武器里面，潜艇是稍微复杂一点的，所以说要重点建设。

面对西方国家的核威胁和核讹诈，毛泽东主席提出“核潜艇，一万年也要搞出来！”中国核潜艇第一任总设计师彭士禄说，他们都是吃着窝窝头搞核潜艇，有时甚至连窝窝头都吃不饱。

中国核潜艇第一任总设计师彭士禄：调查研究，开讨论会，大家一定要打破砂锅问到底。我们一定要搞，一定要自己搞！一万年也得搞出来！作为我们科技人员，一万年太久了，只争朝夕！

1969年，正在东海舰队服役的程文兆接到命令，自己将被抽调到一支特殊的部队。来到北海舰队，程文兆才知道，自己即将加入的是中国第一支核潜艇部队，他将与另外35名战士一起，担任首艘核潜艇的试航员。程文兆和战友们克服了常人难以想象的艰难，试航200多次，最终圆满完成任务。1970年12月26日，中国人自行研制设计的第一艘核潜艇正式下水。

程文兆：“船像鲸鱼一样徐徐驶出那个平台，有上万人自发地有组织地都到现场，欢声雷动。船上前面挂的毛主席像，下面就是大红花。潜艇艇员都站在船舷旁边，非常非常激动，感到非常自豪。”

1974年8月1日，中国第一艘核潜艇“长征1号”正式列入海军战斗序列。1988年9月，中国海军核潜艇水下发射运载火箭试验圆满成功，中国成为继美、苏、英、法之后，世界上第五个拥有核潜艇，并具备核潜艇水下发射运载火箭能力的国家。