1964年6月29日，我国自行研制的“东风二号”导弹在酒泉发射场点火升空，准确命中1000公里之外的预定目标，从此翻开我国导弹发展史上崭新的一页。

纪录片《东方巨响》：修改设计后的导弹“东风二号”经过17项大型地面研制试验、105次发动机试车，终于在1964年6月29日发射成功！将军和科学家们激动地紧紧拥抱在一起，钱学森高兴地说，如果说两年前我们还是小学生的话，现在至少是中学生了！

1960年，我国仿制的第一枚近程导弹“东风一号”发射成功后，由钱学森带领的导弹队团队开始自行设计中近程地对地导弹“东风二号”。1962年3月21日，第一枚“东风二号”在茫茫戈壁进行首次飞行试验。

发射仅69秒后，导弹坠毁。神舟飞船首任设计师、时任国防部五院一分院设计室主任的戚发轫在现场目睹了这一刻。

戚发轫：眼看着在天上，导弹就失稳了，后面就爆炸了，落到我们这个发射点不远的地方，我也在现场，所以那个时候对我们打击挺大的。

发射失败后，钱学森第一时间和同事赶往发射阵地。在天寒地冻的大漠中，他带领大家花了3天收集导弹的残骸和碎片，一个小的螺丝钉都不放过。钱学森鼓励大家不要有过多的压力，更要不怕承担失败的责任。钱学森还制定了一个原则：把一切问题都消灭在地面上，导弹不能带着任何疑点上天。

历经一次次总结和改进，两年多后，新的“东风二号”再次被运往酒泉发射场，重新发射试验。

载人航天工程首任总设计师、时任国防部五院一分院设计室主任 任永志：这次一点火，一发射，火箭飞得特别好，笔直笔直地起来，大家都非常兴奋。然后飞了一阵之后，它的弹着区就报告，发现弹头。

“东风二号”的发射成功，终于使中国在首颗原子弹爆炸前夕，拥有了自行研制的中近程弹道导弹。而钱学森一再强调的“把故障消灭在地面”这句话，也成为我国航天事业的一条重要原则和准绳，直至今天。