基本信息

姓    名：刘丽梅       性    别：女        出生年月：1979年9月       政治面貌：中共党员

职    称：副教授      单    位：应用数学学院      专   业：数学与应用数学     

办公电话：0431-84539342    E—mail：daliu137@sina.com

个人情况综述

刘丽梅，副教授。2005年获哈尔滨工业大学硕士学位，同年来学校任教。2011年获吉林大学博士学位，是教育部青年骨干教师国内访问学者，学院学术团队负责人。

科研上，以第一作者公开发表重点核心以上学术论文9篇，包括SCI 论文1篇，EI期刊检索论文2篇，重点核心6篇。其中有2篇论文获省自然科学学术成果二等奖、三等奖。主持省教育厅和市社科项目各1项，校级项目1项。参加完成及在研的国家自然科学基金项目3项，教育部项目1项，省级项目4项，厅级项目6项。

教学上，参加完成省级教研项目3项，出版教材3部。在校青年教师教学竞赛中获二等奖。在全国大学生数学建模竞赛中指导学生获国家二等奖2项，省级一、二等奖15项；在全国大学生统计建模竞赛中获国家优秀奖1项。指导的本科毕业论文连续3年被评为校级优秀毕业论文。主讲6门课程，教学效果优秀，是《精算数学》等省级优秀课、省级优秀教学团队的主要成员。

学习工作经历

2003.9—2005.7  哈尔滨工业大学，获硕士学位

2007.9—2011.6  吉林大学通信工程学院，获博士学位

2005.7—2008.7  长春税务学院应用数学系，助教

2008.7—2014.9  吉林财经大学应用数学学院，讲师

2014.9—至今   吉林财经大学应用数学学院，副教授

教学工作

主要讲授课程：微积分、线性代数、概率论与数理统计、生命表基础、生存模型、高等数学、数学建模基础；

主要研究方向

复杂系统的建模、控制与优化；多元统计分析

主要科研项目

1.吉林省高等教育省级教学研究重点课题《地方高校学科建设绩效评价指标体系的构建与发展水平的预测研究》，主持人，2015年12月-2018年12月

2.吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目《基于仿生学和被动行走原理的动态步行控制算法研究》，主持人，2014年1月-2016年12月

3. 长春市哲学社会科学规划项目《长春市汽车电子产业集群创新能力测度指标体系的构建与实证分析》，主持人，2013年1月-2013年12月

4. 长春税务学院青年项目《欠驱动双足步行机器人步态优化与高效稳定行走控制算法研究》，主持人，2009年1月-2011年12月

5. 国家自然科学基金青年基金项目《基于分形理论的城市群城市结构研究》，参加，2014年1月-2016年12月

6. 国家自然科学基金数学天元基金项目《可分右四元数Hilbert空间上正规算子的伪反自伴性》，参加，2014年1月-2014年12月

5. 国家863计划课题《欠驱动步行机器人运动学机理与控制方法研究》，参加，2010年1月-2012年12月

6. 国家自然科学基金面上项目《欠驱动步行机器人高效稳定行走的步态优化与分域控制研究》，参加，2007年1月-2009年12月

7.教育部青年项目《基于声誉资本的企业社会责任价值创造机理与实证研究》，参加，2012年-2014年

8. 吉林省自然科学基金项目《分形理论在吉林省城镇化进程研究中的应用》，参加，2011年1月-2014年12月

9. 吉林省自然科学基金项目《倒向随机微分方程在金融保险精算中的应用》，参加，2010年1月-2013年12月

10.吉林省教育科学“十二五”规划重点项目《基于数量分析的吉林省高等学校科技成果转化机制和推广模式的创新研究》  参加  2012年3月-2013年12月

11.吉林省教育科学“十二五”规划重点项目《基于“控制理论”的科研质量保障与监控体系研究》，参加，2011年3月-2013年12月

12.吉林省教育厅《财经类院校数学建模教学中培养创新能力的研究与实践》，参加，2010年-2013年

13.吉林省教育厅人文社会科学研究“十一五”规划项目《集群品牌与公司品牌的互动机理与实证研究-以通化制药产业为例》，参加，2010-2012

14.吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目《智能安全帽》，参加，2009年1月-2012年12月

15.吉林省教育厅人文社会科学研究“十一五”规划项目《长吉图开发开放先导区合作发展战略及政策支持研究》，参加，2010-2013

16.吉林省教育厅“十一五”科学技术规划项目《神经网络模型的分支理论与应用》，参加，2006年9月-2009年3月

主要科研成果

1.Switch Control Between Different Speeds for a Passive Dynamic Walker, International Journal of Advanced   Robotic Systems, 2012,9. (SCI，第一作者)

2.双足机器人自适应常值驱动与传感反馈结合的仿生行走控制. 控制与决策, 28（8）:2013. (EI， 第一作者)

3.被动行走机器人变路况切换控制.控制与决策, 26(8):1203-1208,2011.(EI，第一作者)

4.Generation of the Optimal Trajectory for the Biped Robot. International Conference on Robotics and   Biomimetics, Tianjin, China, 2010, pp.1032-1036. (EI，第一作者）

5.Adaptive Excitation Control for the Underactuated Biped Robot. International Conference on Energy Sources and Smart Grids Development, Jilin, China, 2010, pp.235-238. (EI，第一作者）

6.An Analysis of Stability of Systems with Impulse Effects: Application to Biped. Proceedings of 2008 IEEE International Conference on cybernetics & intelligent systems (CIS) and robotics, automation & mechatronics (RAM), 2008, pp.128-133. (EI，第一作者）

7.A Method to Estimate the Basin of Attraction of the System with Impulse Effects: Application to the Biped Robots. Proceedings of the First International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2008), Part I, Lecture Notes in Computer Science, Intelligent Robotics and Applications, 2008, Vol. 5314, pp. 953-962. (EI，第一作者）

8.Finite-time Robust Trajectory Tracking Control for the Underactuated Biped Robot Based on Poincaré-like-Alter-Cell-to-Cell Mapping Method. Proceedings of the 4th International Conference on Autonomous Robots and Agents( ICARA 2009), Wellington, New Zealand, 2009, pp.686-691. (EI，第一作者)

9.Numerical Method to Estimate the Initial State of the Stable Gaits for the Underactuated Biped Robot with Knees. IEEE International Conference on Information and Automation, 2009, pp.60-65. (EI，第一作者)

出版教材

1.《应用数学—线性代数》，中国商业出版社，2014年

2.《经济数学—概率论与数理统计学习辅导》，清华大学出版社，2012年

3.《线性代数》，东北林业大学出版社，2009年

获奖信息

1. 在2012年举办的吉林财经大学青年教师教学竞赛中获得二等奖

2. 在2008年举办的长春税务学院青年教师讲课比赛中获得“课堂教学展示奖三等奖”

3.系列论文《被动动态行走双足机器人的稳定行走控制策略研究》获吉林省自然科学学术成果二等奖

4. 论文《A Method to Estimate the Basin of Attraction of Systems with Impulse Effects: Application to Biped Robots》获吉林省第七届自然科学成果三等奖

5. 论文《A Method to Estimate the Basin of Attraction of Systems with Impulse Effects: Application to Biped Robots》获校级科研成果一等奖

6. 论文《An Analysis of Stability of Systems with Impulse Effects: Application to Biped》获校级科研成果二等奖

7. 被评为2012届、2013届、2014届本科毕业论文优秀指导教师

8. 2009年和2012年两次获 “先进工作者”荣誉称号

9. 2012年被评为“女工积极分子”

10.2013年和2015年指导本科生参加全国大学生数学建模竞赛获得国家二等奖2项